simplify
1. (29q2 - 17q + 55) + (-33q2 + 30)
2. (-37t10 + 12t5 - 22) - (14t + 34t5 - 49) (t10 - 23)
3. (aqb2 - 4a + 3b2) + (5ab + 7a2 - 11b2) - (13b2 - 3a2 - 6ab)