Ang Royal Audiencia ay isang parte ng gobyernong kolonyal ng mga Kastila sa mga kolonya nito na ang pangunahing gampanin ay ang pagiging isang mataas na korte. Maliban rito, may kakayanin din ang Audiencia na manita ng mga pagmamalabis ng isang gobernador heneral. Ang Audiencia din ang sumusuri o nag-aawdit sa gastusin ng kolonyal na pamahalaan.