Ang tulang panunudyo ay isang tulang paawit na sadyang ginawa upang mang-asar o manukso ng kapwa.Isa sa mga pinakatanyag na halimbawa nito ay ang Chit Chirit Chit.
iba pang halimbawa:
Si Maria kong Dende
Nagtinda sa gabi
Nang hindi mabili
Umupo sa tabi.
