Ayon sa alamat,, itinatag ng kambal na magkakapatid na lalaking sina Romulus at Remus ang lungsod at kaharian ng Roma noong Abril 21, 753 BKE Nagbuhat ang dalawang magkapatid na ito mula sa lahi ng prinsipeng Troyanong si Aenaes. Pagkaraan ng maraming mga pagtatalo, pinatay ni Romulus si Remus, at pinangalanan ang lungsod mula sa kanyang pangalan, bilang Roma.
