Ang mga tungkulin na pyudal ay ang hanay ng mga kapalit na pananalapi, militar at ligal na mga obligasyon sa gitna ng maharlika ng mandirigma sa isang pyudal na sistema. ... Ang mga tungkulin sa pyudal ay hindi pare-pareho sa paglipas ng panahon o sa mga hangganan sa politika. At sa kanilang pag-unlad sa paglaon ay kasama rin ang mga tungkulin mula at sa populasyon ng mga magsasaka, tulad ng abergement.